Conectar Motorola G a Android Studio

Hace unos días inicié con mis estudios para programar en Android, luego de conocer un poco más la herramienta Android Studio (ADT) y crear algunas aplicaciones básicas, me he dado cuenta que el simulador (Android Virtual Device Manager) es demasiado lento y consume bastante recursos de mi computadora, por lo tanto me dí a la tarea de conectar directamente el móvil con el ADT e instalar en mi Motorola las aplicaciones que desarrolle.